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「Qtの基礎 - Classic Bluetooth」の版間の差分
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→デバイススキャンと検出
(ページの作成:「== 概要 == QtのBluetoothサポートは、Qt Bluetoothモジュールを通じて提供されている。<br> Qt Bluetoothモジュールは、クロスプラットフォームなBluetooth通信機能を実現するための包括的なAPIセットとなっている。<br> <br> 主要なコンポーネントとして、Classic BluetoothとBluetooth Low Energy (BLE) の両方をサポートしている。 * Classic Bluetooth *: 従来型の高帯域幅通信 * BLE…」) |
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スキャン中は、各デバイスの基本情報 (デバイス名、MACアドレス、デバイスクラス、信号強度等) を取得できる。<br> | スキャン中は、各デバイスの基本情報 (デバイス名、MACアドレス、デバイスクラス、信号強度等) を取得できる。<br> | ||
また、スキャン時間や範囲を設定可能であり、バッテリー消費とスキャン精度のバランスを取ることができる。<br> | また、スキャン時間や範囲を設定可能であり、バッテリー消費とスキャン精度のバランスを取ることができる。<br> | ||
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<syntaxhighlight lang="c++"> | |||
#include <QObject> | |||
#include <QBluetoothDeviceDiscoveryAgent> | |||
#include <memory> | |||
#include <stdexcept> | |||
#include <QDebug> | |||
class BluetoothScanner : public QObject | |||
{ | |||
Q_OBJECT | |||
private: | |||
std::unique_ptr<QBluetoothDeviceDiscoveryAgent> discoveryAgent; | |||
// デバイスタイプを文字列に変換するヘルパー関数 | |||
QString deviceTypeToString(QBluetoothDeviceInfo::MajorDeviceClass type) | |||
{ | |||
switch (type) { | |||
case QBluetoothDeviceInfo::MiscellaneousDevice: return "その他"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::ComputerDevice: return "コンピュータ"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::PhoneDevice: return "電話"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::AudioVideoDevice: return "オーディオ/ビデオ"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::NetworkDevice: return "ネットワーク"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::PeripheralDevice: return "周辺機器"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::ImagingDevice: return "イメージング"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::WearableDevice: return "ウェアラブル"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::ToyDevice: return "おもちゃ"; | |||
case QBluetoothDeviceInfo::HealthDevice: return "ヘルスケア"; | |||
default: return "不明"; | |||
} | |||
} | |||
// エラーコードを文字列に変換するヘルパー関数 | |||
QString errorToString(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error error) | |||
{ | |||
switch (error) { | |||
case QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::NoError: return "エラーなし"; | |||
case QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::InputOutputError: return "I/Oエラー"; | |||
case QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::PoweredOffError: return "Bluetoothがオフ"; | |||
case QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::InvalidBluetoothAdapterError: return "無効なアダプタ"; | |||
case QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::UnsupportedPlatformError: return "未対応のプラットフォーム"; | |||
case QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::UnsupportedDiscoveryMethod: return "未対応の探索方法"; | |||
default: return "不明なエラー"; | |||
} | |||
} | |||
public: | |||
explicit BluetoothScanner(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) | |||
{ | |||
try { | |||
// デバイス探索エージェントの作成 | |||
discoveryAgent = std::make_unique<QBluetoothDeviceDiscoveryAgent>(this); | |||
// 各種シグナルとスロットの接続 | |||
connect(discoveryAgent.get(), &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered, this, &BluetoothScanner::onDeviceDiscovered); | |||
connect(discoveryAgent.get(), &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::finished, this, &BluetoothScanner::onScanFinished); | |||
connect(discoveryAgent.get(), static_cast<void(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::*)(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error)>(&QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::error), | |||
this, &BluetoothScanner::onError); | |||
} | |||
catch (const std::exception &e) { | |||
qDebug() << "初期化エラー: " << e.what(); | |||
throw; | |||
} | |||
} | |||
// スキャン開始メソッド | |||
void startScan() | |||
{ | |||
try { | |||
qDebug() << "デバイススキャンを開始..."; | |||
discoveryAgent->start(); | |||
} | |||
catch (const std::exception &e) { | |||
qDebug() << "スキャン開始エラー: " << e.what(); | |||
throw; | |||
} | |||
} | |||
// スキャン停止メソッド | |||
void stopScan() | |||
{ | |||
try { | |||
qDebug() << "デバイススキャンを停止..."; | |||
discoveryAgent->stop(); | |||
} | |||
catch (const std::exception &e) { | |||
qDebug() << "スキャン停止エラー: " << e.what(); | |||
throw; | |||
} | |||
} | |||
private slots: | |||
// デバイスが存在する場合のスロット | |||
void onDeviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo& device) | |||
{ | |||
qDebug() << "デバイスの探索に成功:"; | |||
qDebug() << " 名前: " << device.name(); | |||
qDebug() << " アドレス: " << device.address().toString(); | |||
qDebug() << " RSSI: " << device.rssi(); | |||
qDebug() << " デバイスタイプ: " << deviceTypeToString(device.majorDeviceClass()); | |||
} | |||
// スキャン完了時のスロット | |||
void onScanFinished() | |||
{ | |||
qDebug() << "デバイススキャンが完了"; | |||
} | |||
// エラー発生時のスロット | |||
void onError(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error error) | |||
{ | |||
qDebug() << "エラーが発生: " << errorToString(error); | |||
} | |||
}; | |||
</syntaxhighlight> | |||
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