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==== A4988のピン配置 ==== | ==== A4988のピン配置 ==== | ||
A4988のピン配置は、下図の通りである。<br> | A4988のピン配置は、下図の通りである。<br> | ||
[[ファイル:Arduino A4988 1.png|フレームなし|中央]] | |||
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* ENABLEピン | * ENABLEピン | ||
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*: モータの仕様を確認すること。 | *: モータの仕様を確認すること。 | ||
*: 17HS2408の付属のコネクタ(JST-PHコネクタ)では、下図の色のように指定されている。 | *: 17HS2408の付属のコネクタ(JST-PHコネクタ)では、下図の色のように指定されている。 | ||
*: | *: [[ファイル:Arduino A4988 2.png|フレームなし|中央]] | ||
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==== A4988の出力電流制限の設定 ==== | ==== A4988の出力電流制限の設定 ==== | ||
A4988では、出力電流の制限設定はポテンショメータで設定できる。<br> | A4988では、出力電流の制限設定はポテンショメータで設定できる。<br> |