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「マイコンの基礎 - 割り込みハンドラ」の版間の差分
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→割り込みハンドラの動作
(ページの作成:「== 概要 == 割り込みとは、何かしらのイベントをきっかけに、現在実行しているプログラムを一時的に中断して、そのイベント…」) |
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タイマはオーバーフロー、アンダーフローした際の時間に関係する処理や、コンペアマッチ、インプットキャプチャのイベントが発生した際の処理も行う。<br> | タイマはオーバーフロー、アンダーフローした際の時間に関係する処理や、コンペアマッチ、インプットキャプチャのイベントが発生した際の処理も行う。<br> | ||
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下表に、代表的な割り込みハンドラの種類と処理の概要を示す。実際の処理内容は、ユーザのアプリケーションで異なる。<br> | |||
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<center>'''表. 割り込みハンドラの処理内容'''</center> | |||
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! ペリフェラル !! 割り込み要因 !! 処理内容例 | |||
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| rowspan="4" | 汎用タイマ | |||
| カウンタのオーバーフロー | |||
| rowspan="2" | 時間に同期した処理を行う。(タスクのタイムベース処理等) | |||
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| カウンタのアンダーフロー | |||
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| インプットキャプチャ || キャプチャしたカウンタの値を読み取る。 | |||
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| コンペアマッチ || 一致を確認した時のイベント(GPIOのセット、リセット、反転等)を生成する。 | |||
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| rowspan="2" | 時計用タイマ | |||
| 一定時間(1秒等)のカウント || 時計表示の更新 | |||
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| タイムスタンプ || 時刻データの取り込み | |||
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| 端子 || 外部端子の割り込み || ボタン入力の処理(LED点灯、タスクスタート等) | |||
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| rowspan="2" | ADC | |||
| 変換終了 || 変換データの取り込み | |||
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| エラー || エラーが発生した変換を再スタート | |||
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| rowspan="2" | DMA | |||
| 転送完了 || 転送データを処理する。(演算、シフト、移動等) | |||
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| エラー || エラーが発生したデータを再転送する。 | |||
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| rowspan="3" | 通信<br>(UART、SPI等) | |||
| 受信完了 || 受信データの割り込み | |||
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| 送信完了 || 送信データのセット | |||
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| エラー || エラー処理(データの再送または再受信等) | |||
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| 暗号化回路 || 暗号化処理の完了 || 暗号化されたデータの取り込み | |||
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| LCD回路 || フレーム開始割り込み || LCD RAMのデータの更新時にソフトウェアを同期させる。 | |||
|} | |||
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