AKI-H8/3069FでuClinuxを動作させる方法(前編)

概要

AKI-H8/3069Fの動作確認では、H8上で動作するファームウェアを書き込み、マザーボード上のLEDやLCDの動作確認をした。
ここでは、AKI-H8/3069Fに小型CPUで動作可能なuClinuxを載せ、実際に動作させる。

まず、uCLinuxを載せるには、下図の構成を覚えておく。

AKI-H8/3069F上でuClinuxが動作して、コマンド入力を行えるシェルが起動したとしても、キーボードやディスプレイは接続できない。
つまり、AKI-H8/3069F単体では入出力等ができないため、必ず、Linux PCが必要になる。
Linux PC上に、AKI-H8/3069F上のuClinuxの起動に必要なカーネル等のファイルを置くことによって、OSの起動を実現できる。

ここでは、以下の問題を解決していく。
この辺りの問題が、組み込み機器の取り扱いを難しくさせている要因であり、幅広い知識が要求される。

• BIOSに代わるプログラムは何か。
• カーネルはどこから起動されるのか。
• HDD / SSDは無いが、ファイルシステムのマウント先はどうするのか。

AKI-H8/3069F上でuClinuxを動作させるための準備

uClinuxを動作させるための準備を具体的に見ていく。

Linux PCの設定

H8の開発環境とAKI-H8/3069Fに載せるuClinuxのカーネルソースをダウンロードする。
以下のWebサイトから、h8tools_bin.tar.gzとuClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gzをダウンロードする。

• 開発環境 : h8tools
• カーネルソース : uClinux-dist-sbcrbook

開発環境であるh8toolsをインストールする。
まず、h8tools_bin.tar.gzファイルを解凍して、/optディレクトリにコピーする。

tar zxvf h8tools_bin.tar.gz -C /opt

次に、.bashrcファイルにパスを通す。

# .bashrcファイル
export PATH=/opt/bin:$PATH

.bashrcファイルの設定を反映させる。

source .bashrc

最後に、パスが通っているか確認する。

which h8300-linux-elf-gcc

次に、uCLinuxのカーネルソースであるuClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gzを解凍する。
ここでは、カーネルソースを/usr/local/srcディレクトリに配置している。

tar zxvf uClinux-dist-sbcrbook20070218.tar.gz -C /usr/local/src

カーネルをコンパイルするために、カーネルソースを配置したディレクトリに移動して、カーネルパラメータの設定を行う。
細かいパラメータの設定は、"はじめる組込みLinux H8マイコン×uClinuxで学べるマイコン開発の面白さ"の中に記載されているので、
詳細はその書籍を参照する。

cd /usr/local/src/uClinux-dist
make menuconfig 

カーネルパラメータの設定が完了した後、以下のコマンドを実行する。

make dep
make

このカーネルソースは、uClinuxのカーネルの設定・生成だけではなく、BusyBoxなどの設定・生成も行っているので、
makeコマンドが終了するたびに各ツールの設定メニューが立ち上がる。(その都度、詳細を設定してはmakeを実行する)

設定するのが面倒であれば、以下のWebサイトからカーネルであるlinux.binをダウンロードする。(/root/3069Fに配置する)
カーネル : linux.bin
関連リンク : 組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力

ルートファイルシステムの準備

ルートファイルシステムを準備する。
これは、カーネルソースに組み込まれているので、それを流用するだけであるが、デバイスノードの作成などを行う必要がある。
詳細は書籍やWebサイトの情報を参照すること。

まず、ルートファイルシステムの圧縮ファイルであるromfs.tar.gzファイルを、以下のWebサイトからダウンロードする。
ルートファイルシステム : romfs.tar.gz

次に、ルートファイルシステムを展開する。

tar zxvf romfs.tar.gz -C /opt 

ファイルの展開が完了後、romfsディレクトリが作成されるので、ファイル名をaki3069fに変更する。

sudo mv /opt/romfs /opt/aki3069f 

以上で、カーネルとルートファイルシステムの準備が完了する。

ブートローダの書き込み

組み込み機器で採用されているブートローダには、U-BootやRedBoot等がある。
AKI-H8/3069Fでは、RedBootを使用する。

以下のWebサイトに、AKI-H8/3069F用にカスタマイズされたブートローダがあるので、それを使用する。(/root/3069Fに配置する)
H8ボード用ブートローダ : redboot_std_2mb.srec

USB-シリアル変換ケーブルを接続して、h8writeコマンドでredboot_std_2mb.srecをAKI-H8/3069FMに書き込む。
ファームウェアのサイズが大きいので、書き込み時間が長いので注意する。

h8write -f20 -3069 redboot_std_2mb.srec /dev/ttyUSB0