「インストール - Qt5」の版間の差分

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  scp -P <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス> qopenglwidget <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/Qt5Pi
  scp -P <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス> qopenglwidget <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/Qt5Pi
<br>
Raspberry Pi上で、リンカがQtライブラリを見つけられるように、Raspberyy Piを更新する。<br>
もし、サンプルの実行に問題がある場合は、qt5pi.confの代わりに00-qt5pi.confを使用して、適切な順序を導入する。<br>
echo ~/Qt5Pi/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5pi.conf
sudo ldconfig
<br>
<br>
Raspberry Pi上で、EGL / GLESライブラリを修正する。<br>
Raspberry Pi上で、EGL / GLESライブラリを修正する。<br>
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  sudo ln -s /opt/vc/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2
  sudo ln -s /opt/vc/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2
<br>
<br>
以下の例では、Linux PC上で、Qtソフトウェアをダウンロードおよびビルドしている。<br>
以下の例では、Linux PC側で、Qtソフトウェアをビルドしている。<br>
<Qtソフトウェアのサンプル>と<Qtのバージョン>はユーザ環境に合致するものを記述すること。<br>
<Qtソフトウェアのサンプル>と<Qtのバージョン>はユーザ環境に合致するものを記述すること。<br>
  git clone git://code.qt.io/qt/<Qtソフトウェアのサンプル>.git -b <Qtのバージョン>
  git clone git://code.qt.io/qt/<Qtソフトウェアのサンプル>.git -b <Qtのバージョン>

2021年4月9日 (金) 05:17時点における版

概要

ここでは、Qt 5.14のインストール方法を記載する。


通常のインストール

依存関係のライブラリのインストール

Qtの依存関係のライブラリをインストールする。
これらのライブラリは不要な可能性がある。(調査中)

sudo zypper install Mesa-devel Mesa-KHR-devel
または
sudo zypper install Mesa-KHR-devel Mesa-devel Mesa-dri-devel Mesa-libEGL-devel Mesa-libGL-devel Mesa-libGLESv1_CM-devel Mesa-libGLESv2-devel \
                    Mesa-libglapi-devel kbproto-devel libOSMesa-devel libOSMesa8 libX11-devel libXau-devel libdrm-devel libgbm-devel \
                    libglvnd-devel libxcb-devel libxcb-screensaver0 libxcb-xf86dri0 libxcb-xtest0 libxcb-xvmc0 pthread-stubs-devel xproto-devel


Qtのダウンロード

最新版のQtをダウンロードするため、以下のコマンドを実行する。
ファイル情報を知りたい場合はこのWebサイトを参照する。

wget http://download.qt.io/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x64-online.run

ダウンロードしたファイルのアクセス権限を変更する。

chmod +x qt-unified-linux-x64-online.run


Qtのインストール

/usr/localディレクトリ等にインストールする場合は、スーパーユーザでインストールする。
ホームディレクトリにインストールする場合は、ローカルユーザでインストールする。

次に、GCCおよびmake、付随するライブラリをインストールする。

# CentOS
sudo yum groupinstall "Development tools"

# SUSE
sudo zypper install --type pattern devel_basis


Qtをインストールする。

./qt-unified-linux-x64-online.run


Qtのインストール画面に従って、インストールを実行する。


ソースコードからインストール

必須環境

  • Qt 5.14.0以降
  • Qt WebEngine module for QtWebEngine based help viewer
  • GCC 7以降
  • オプション : CMake
    CMakeを使用してLLVM / ClangとQt Creatorをビルドする時に必要である。
  • オプション : Ninja
    CMakeを使用してビルドする時に必要である。
  • オプション : LLVM / Clang 8.0.0以降
    Clang Code Model、Clang Tools、ClangFormat、Clang PCH Manager、Clang Refactoringプラグインに必要である。
    LLVM C++ APIは互換性を保証するものではないので、それ以降のバージョンがコンパイルできない場合は、そのバージョンをサポートしていない。
  • オプション : Qbs 1.7.x
    Qtのソースコードには、Qbs自身も含まれている。


また、Qtをビルドする時のオプション設定を以下に記載する。

# オプション : 環境変数PATHにおいて、llvm-configのパスが通っていない場合に必要である
export LLVM_INSTALL_DIR=<LLVMのインストールディレクトリ>

# オプション : Clangのリファクタリングを無効にする場合、1を設定する
export QTC_DISABLE_CLANG_REFACTORING=1

# オプション : QbsProjectManagerプラグインがQbsを使用する場合に必要である
export QBS_INSTALL_DIR=/path/to/qbs

# オプション : KSyntaxHighlightingを使用する場合、KSYNTAXHIGHLIGHTING_LIB_DIRライブラリを保持するディレクトリを設定する
# インクルードディレクトリの自動推定に失敗する場合、KSYNTAXHIGHLIGHTING_INCLUDE_DIRを設定して、
# 両方の設定をqmakeコマンドのオプションで渡すこともできる
export KSYNTAXHIGHLIGHTING_INCLUDE_DIR=<インクルードファイルを保持するディレクトリ>
export KSYNTAXHIGHLIGHTING_LIB_DIR=<ライブラリを保持するディレクトリ>


依存関係のライブラリのインストール

Qtのソースコードをコンパイルするために必要な依存関係のライブラリをインストールする。

sudo zypper install git-core gcc-c++ make python3 perl \
                    xorg-x11-libxcb-devel xcb-util-devel xcb-util-image-devel xcb-util-keysyms-devel xcb-util-renderutil-devel \
                    xcb-util-wm-devel xorg-x11-devel libxkbcommon-x11-devel libxkbcommon-devel libXi-devel \
                    flex bison gperf libicu-devel ruby \
                    alsa-devel dbus-1-devel libXcomposite-devel libXcursor-devel libXrandr-devel libXtst-devel mozilla-nspr-devel \
                    mozilla-nss-devel gperf bison nodejs10 nodejs10-devel \
                    pulseaudio-libs-devel alsa-lib-devel gstreamer1-devel gstreamer1-plugins-base-devel wayland-devel


  • fontconfig-devel
  • libfontenc-devel
  • libXft-devel
  • libx11-devel
  • libxcb-devel
  • libXext-devel
  • libXfixes-devel
  • libXrender-devel
  • libxcb-devel
  • Mesa-libGL-devel
  • xcb-util-keysyms-devel
  • xcb-util-image-devel
  • xcb-util-wm-devel
  • libXfixes-devel
  • xcb-util-renderutil-devel
  • libXinerama-devel
  • libxcb-shm0-dev
  • libxcb-sync0-dev
  • libxcb-shape0-dev


ソースコードのダウンロード

Qtのソースコードをダウンロードする。

git clone --recursive https://code.qt.io/qt-creator/qt-creator.git


ソースコードのビルド

Qtのソースコードをビルドするため、ビルド用のディレクトリを作成する。

mkdir build
cd build


  • qmakeを使用する場合
    オプションのClang Code Modelプラグインをビルドする場合、LLVMのインストールディレクトリへのパスを指定する必要がある。
    export LLVM_INSTALL_DIR=<LLVMのインストールディレクトリ>
    qmake ../qt-creator/qtcreator.pro
    make qmake_all
    make -j 8
    もし、Project ERROR: Unknown module(s) in QT: scriptというエラーが出力される場合、以下のコマンドを実行する。
    make -j 8 module-qtscript

  • cmakeを使用する場合
    Qtのソースコードをビルドする。
    cmake -G Ninja -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_PREFIX_PATH=<Qtのインストールディレクトリ>; <LLVMのインストールディレクトリ> ../qt-creator
    cmake --build ..


コンパイルには時間が掛かるので気長に待つ。(バイナリファイルは、qt-createor-build/binディレクトリに作成される)

Qtのインストール

Qtをインストールする。

make install INSTALL_ROOT=<Qtのインストールディレクトリ>



デスクトップエントリの追加

以下のコマンドを実行して、デスクトップエントリを追加する。 

sudo vi /usr/share/applications/qtcreator.desktop

# qtcreator.desktopファイル
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec="/home/ユーザ名/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator" %F
Name=Qt Creator
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
StartupWMClass=qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;



sudo vi /usr/share/applications/Qt-MaintenanceTool.desktop

# Qt-MaintenanceTool.desktopファイル
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/ユーザ名/Qt/MaintenanceTool
Path=/home/ユーザ名/Qt
Name=Qt Maintenance Tool
GenericName=Install or uninstall Qt components.
Icon=/home/ユーザ名/Qt/QtIcon.png
Terminal=false
Categories=Development;Qt;



sudo vi /usr/share/applications/qt-project.qtdesigner.desktop

# qt-project.qtdesigner.desktopファイル
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec="/home/ユーザ名/Qt/5.14.0/gcc_64/bin/designer" %F
Name=Qt Designer
GenericName=Qt designer
Icon=/home/ユーザ名/Qt/designer.png
StartupWMClass=qtdesigner
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;



クロスコンパイル

Raspberry Piにおいて、クロスコンパイルを行う手順を記載する。

これは、デスクトップスタイルのソフトウェアをX11の下で実行するためのものではなく、
ソフトウェアがBroadcomドライバを使用して、dispmanx / EGLの上でフルスクリーンで実行するという、
実際の組み込み / デバイス作成のユースケースを想定している。

Linux PCの初期設定

Linux PCにおいて、以下の依存関係のライブラリをインストールする。

sudo zypper install libicu-devel Mesa-devel Mesa-libGL-devel libXinerama-devel libxslt-devel \
                    libopenssl-devel libXcursor-devel libXcomposite-devel libXdamage-devel libXrandr-devel fontconfig-devel \
                    libcap-devel libXtst-devel libpulse-devel libudev-devel pciutils-devel mozilla-nss-devel libXss-devel \
                    Mesa-libEGL-devel
sudo zypper install cmake unzip 
sudo zypper install autoconf automake tar gcc g++ libgfortran5 gperf git python gperf pkg-config wget
sudo zypper install flex texinfo gawk bison openssl pigz ncurses5-devel figlet


Raspberry Pi向けにビルドするため、GCC ARMツールチェインをダウンロードする。

表. GCC ARMツールチェーンのダウンロード

GCC ARMツールチェーン ビルドOS ターゲットOS GCC ARMツールチェーンのバージョン
Raspbian Stretch 32bit x64 / x86 Linux Raspbian Stretch 32bit 6.3.0
9.3.0
10.2.0
Raspbian Stretch 64bit x64 / x86 Linux Raspbian Stretch 64bit 6.3.0
9.3.0
10.2.0
Raspbian Buster 32bit x64 / x86 Linux Raspbian Buster 32bit 8.3.0
9.3.0
10.2.0
Raspbian Buster 64bit x64 / x86 Linux Raspbian Buster 64bit 8.3.0
9.3.0
10.2.0


また、古いコンパイラではあるが、LINEROからGCC ARMツールチェーンをダウンロードできる。
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz


GCC ARMツールチェインを解凍して、任意のディレクトリに配置する。
ここでは、~/InstallSoftware/GCC_ARMディレクトリに配置している。

mv cross-gcc-10.2.0-pi_3+.tar.gz GCC_Raspbian_Buster32_10_2_0
cd GCC_Raspbian_Buster32_10_2_0 ~/InstallSoftware/GCC_ARM


GCC ARMツールチェーンは、システム固有のLTO(Link Time Optimization)フラグを使用して構築されているため、
ソフトウェアをコンパイルする時、これらのツールチェーンを使用することで、Raspberry PiのSoC固有の機能を簡単に利用することができる。

Raspberry Pi 4は、Broadcom BCM2711 SoC(Cortex-A72 64bit)を採用しており、Raspberry Pi 3B+と同様、ARMv8-aアーキテクチャを採用している。

表. Raspberry PiとLTO(Link Time Optimization)フラグの関係

Raspberry Piの種類 LTO(Link Time Optimization)フラグ
Raspberry Pi Zero/W/WH
Raspberry Pi 1 Model A / B / A+ / B+		 -march=armv6 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp
Raspberry Pi 2 Model A / B
Raspberry Pi 3 Model A / B		 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-vfpv4
Raspberry Pi 3 Model A+ / B+ (32Bit)
Raspberry Pi 4 Model A+ / B+ (32Bit)
Raspberry Pi Compute 3 / 3lite / 3+ (32Bit)		 -march=armv8-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-fp-armv8
Raspberry Pi 3 Model A+ / B+ (64Bit)
Raspberry Pi 4 Model A+ / B+ (64Bit)
Raspberry Pi Compute 3 / 3lite / 3+ (64Bit)		 -march=armv8-a+fp+simd


Raspberry Piの初期設定

raspi-configを実行して、Xではなくコンソールで起動するように変更して、VRAMを256[MB]に変更する。(オプション)

sudo raspi-config


また、Raspbian Stretchの場合は、rpi-updateを実行する必要がある。
詳細については、こちらを参照すること。

sudo rpi-update
reboot


Qtの開発用ライブラリファイルをインストールする。(ここでは簡単にするために、build-depを使用する)
/etc/apt/sources.listファイルのdeb-srcから始まる行のコメントを外す。

sudo vi /etc/apt/sources.list



# /etc/apt/sources.list

# 編集前
# Raspbian Stretch
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

# Raspbian Buster
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

# 編集後
# Raspbian Stretch
deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

# Raspbian Buster
deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi



sudo apt-get update && sudo apt-get full-upgrade && sudo apt autoremove

# Raspbian Stretch
sudo apt-get build-dep qt4-x11
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get install libinput-dev libpthread-stubs0-dev libts-0.0-0 libts-dev libudev-dev libxau-dev \
                     libxcb-doc libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 libxcb1-dev libxdmcp-dev tsconf x11proto-core-dev \
                     xorg-sgml-doctools

# Raspbian Buster
sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get build-dep qt5-qmake libqt5gui5 libqt5webengine-data libqt5webkit5 libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev \
                       libxcb-xinerama0 gdbserver 
sudo apt-get install libxcb-randr0-dev libxcb-xtest0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-xkb-dev


もし、Qtソフトウェアにおいて、マルチメディアやBluetoothの機能を追加する場合、以下のパッケージをインストールする。

# マルチメディア用
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev

# マルチメディア用(GStreamer)
sudo apt install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly \
                 gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 \
                 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio
sudo apt install libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev

# オーディオ用
sudo apt install libopenal-data libsndio7.0 libopenal1 libopenal-dev pulseaudio

# Bluetooth用
sudo apt install bluez-tools
sudo apt install libbluetooth-dev


ビルドしたQtソフトウェアをRasberry Piにデプロイするためのディレクトリ(ターゲットディレクトリ)を作成する。

mkdir ~/Qt5Pi


また、以下のように、重要なシンボリックリンクを設定する。

sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/asm /usr/include && \
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/gnu /usr/include && \
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/bits /usr/include && \ 
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys /usr/include && \
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/openssl /usr/include && \
sudo ln -sf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/crtn.o /usr/lib/crtn.o && \
sudo ln -sf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/crt1.o /usr/lib/crt1.o && \
sudo ln -sf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/crti.o /usr/lib/crti.o


次のセクションにおいて、rsyncコマンドを使用してLinux PCとRaspberry Piのファイルを同期する。
しかし、同期するファイルには、スーパユーザ権限が必要なものがある。

そのため、一般ユーザでも全てのファイルを同期できるように、/etc/sudoersファイルに以下の設定を追記する。
以下の設定により、rsyncコマンドは、必要に応じてスーパユーザ権限で実行される。

echo "$USER ALL=NOPASSWD:$(which rsync)" | sudo tee --append /etc/sudoers


クロスコンパイル用Qtライブラリのビルドおよびインストール

Linux PC上で、Raspberry Pi向けのQtソフトウェアをクロスコンパイルできるように、ツールチェーンおよびSDKを設定する。
Raspberry Pi上でネイティブにコンパイルすることもできるが、Linux PCの方がスループットが良い。

Linux PC上に開発用ディレクトリを作成する。
また、Raspberry Piのいくつかのルートディレクトリと同期する必要があるため、システムルートディレクトリも作成する。

mkdir -p ~/Program/Qt_Embedded ~/Program/Qt_Embedded/sysroot ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/opt


rsyncコマンドを使用して、Raspberry Piのいくつかのルートディレクトリと同期する。

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/lib ~/Program/Qt_Embedded/sysroot

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/lib ~/Program/Qt_Embedded/sysroot
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/usr/include ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/usr/lib ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/opt/vc ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/opt


同期したいくつかのルートディレクトリのシンボリックリンクを相対的に調整する。
fixQualifiedLibraryPathsが正常に動作しないため、提供されたスクリプトをダウンロードして実行する。

wget https://raw.githubusercontent.com/Kukkimonsuta/rpi-buildqt/master/scripts/utils/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py ~/Program/Qt_Embedded/sysroot


Linux PC上で、QtBaseのダウンロードとQtの設定を行う。

ここでは、Qtソフトウェアのターゲットディレクトリにおいて、Raspberry Pi側では、~/Qt5Piディレクトリ、
qmake等のホストツール(Linux PC上)では、~/Program/Qt_Embedded/Qt5ディレクトリ、
make installコマンドでは、~/Program/Qt_Embedded/Qt5Piをターゲットとする。
(Raspberry Piと同期するのは、このディレクトリである）

以下のコマンドにおいて、<Qtのバージョン>は、使用するQtのバージョンに変更する。

  • <Qtのバージョン>
    • Qt 5.12.7
      5.12.7
    • Qt 5.15.2
      5.15.2


また、<Raspberry Piのバージョン>は、Raspberry Piの種類に変更する。

  • <Raspberry Piのバージョン>
    • Raspberry Pi 1
      linux-rasp-pi-g++
    • Raspberry Pi 2
      linux-rasp-pi2-g++
    • Reaspberry Pi 3
      linux-rasp-pi3-g++
    • Raspberry Pi 4
      linux-rasp-pi4-v3d-g++


Raspbian OSにおいて、64ビットを使用している場合は、device-optionオプションを以下のように記述する。

-device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェイン 64bitのインストールディレクトリ>/bin/arm-linux-gnueabihf-


また、Qt 5.9以降は、-no-use-gold-linkerオプションを追加する必要がある。

cd ~/Program/Qt_Embedded

git clone git://code.qt.io/qt/qtbase.git -b <Qtのバージョン>
または
git clone https://github.com/qt/qtbase -b <Qtのバージョン>

cd qtbase && mkdir build && cd build

../configure -release -opengl es2 -eglfs -device <Raspberry Piのバージョン> \
-device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェーンのインストールディレクトリ>/bin/arm-linux-gnueabihf- \
-sysroot /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine \
-nomake tests -make libs -pkg-config -recheck \
-L/home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -I/home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/include/arm-linux-gnueabihf \
-prefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -extprefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -v -no-use-gold-linker

make -j $(nproc)
make install


失敗した場合は、全てを削除するために以下のコマンドを実行する。

git clean -dfx


上記のQtBaseを使用せずに、全てのQtモジュールをビルドおよびインストールする場合、以下のコマンドを実行する。

wget https://download.qt.io/official_releases/qt/x.x/x.x.x/single/qt-everywhere-src-x.x.x.tar.xz
tar xf qt-everywhere-opensource-src-x.x.x.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-x.x.x
mkdir build && cd build

# Raspberry Pi 3B向け
../configure -release -opengl es2 -device <Raspberry Piのバージョン> \ 
-device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェーンのインストールディレクトリ>/bin/arm-linux-gnueabihf- \
-sysroot /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot -opensource -confirm-license \
-prefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -extprefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -hostprefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -v -no-use-gold-linker

make -j $(nproc)
make install


ただし、SDKにネイティブのrccファイルが含まれていないため、rccファイルをSDKのbinディレクトリにコピーする。
(Qtモジュールを使用するソフトウェアをビルドする場合、このrccバイナリが必要である)

cp ~/Program/Qt_Embedded/qtbase/bin/rcc ~/Program/Qt_Embedded/Qt5/bin


ビルドしたQtライブラリを、Raspberry Piにデプロイする。
~/Program/Qt_Embedded/Qt5ディレクトリに存在する全てのファイルを、Raspberry Piの/usr/localディレクトリに同期させる。

rsync -avz --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" ~/Program/Qt_Embedded/Qt5 <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/usr/local


Raspberry PiのリンカがQtライブラリを読み込むようにするため、以下のコマンドを実行する。
ただし、Raspberry Pi 2の場合、Qtソフトウェアの実行で問題が発生する時は、qt5_15.confファイルではなく、00-qt5_15.confファイルを作成する。

echo /usr/local/qt5_15/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5_15.conf
sudo ldconfig


上記の設定により、Raspberry Pi上において、Qt 5.15.2を使用できる。


Qtソフトウェアの動作確認

Qtソフトウェアをビルドして、動作確認を行う。

まず、Qt Creatorを起動して、Qt Creatorメイン画面左の[プロジェクト] - 右ペインの[ビルド設定] - [Build Environment]項目 - [詳細]プルダウンを開く。
[詳細]プルダウンから[追加]ボタンを押下して、以下の項目を設定する。

  • Variable - QT_QPA_PLATFOMRTHEME
    Value - qt5ct
  • Variable - DISPLAY
    Value - :0.0
  • Variable - XAUTHORITY
    Value - /home/<Raspberry Piのユーザ名>/.Xauthrity
  • Variable - XDG_SESSION_TYPE
    Value - x11


次に、Raspberry Pi側の~/.profileファイルまたは~/.bashrcファイルに、以下の設定を追記する。

export QT_QPA_PLATFOMRTHEME=qt5ct
export DISPLAY=:0.0
export XAUTHORITY=/home/<Raspberry Piのユーザ名>/.Xauthrity
export XDG_SESSION_TYPE=x11


ビルドの完了後、実行ファイルをRaspberry Piにコピーする。

cd qtbase/examples/opengl/qopenglwidget

~/Program/Qt_Embedded/Qt5/bin/qmake

make -j 8

scp -P <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス> qopenglwidget <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/Qt5Pi


Raspberry Pi上で、EGL / GLESライブラリを修正する。
Raspberry Piの/usr/lib/arm-linux-gnueabihfディレクトリには、MesaのlibEGLとlibGLESv2が存在する。
Qtソフトウェアは、/opt/vc/libディレクトリにあるライブラリではなく、これらを選択することになる。

これは、OpenGLのパフォーマンスを気にしないX11デスクトップソフトウェアには都合が良いが、
フルスクリーンの組み込みソフトウェアをウィンドウ化するには全く役に立たない。

オリジナルのファイルは、必ず、バックアップする。

sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0_org
sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0_org
sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so
sudo ln -s /opt/vc/libbrcmGLESv2.so /opt/vc/libGLESv2.so


また、見つからないシンボリックリンクも追加する。

sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1
sudo ln -s /opt/vc/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2


以下の例では、Linux PC側で、Qtソフトウェアをビルドしている。
<Qtソフトウェアのサンプル>と<Qtのバージョン>はユーザ環境に合致するものを記述すること。

git clone git://code.qt.io/qt/<Qtソフトウェアのサンプル>.git -b <Qtのバージョン>
cd <Qtソフトウェアのサンプル>

~/Program/Qt_Embedded/Qt5/bin/qmake
make -j 8
make install


最後に、Qtソフトウェアをデプロイする。

rsync -avz --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" ~/Program/Qt_Embedded/Qt5Pi <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/Qt5Pi



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