Arduinoの基礎 - OLED

概要

ArduinoでOLEDディスプレイを制御するには、まず、適切な通信方式を選択することから始める。

• I2C通信

  最も一般的な通信方式である。

  I2C通信では、配線がVCC、GND、SDA (データ)、SCL (クロック) の4本だけで済むため、配線ミスが少なく扱いやすいというメリットがある。

  ArduinoでI2C通信を行う場合、SDAはA4ピン、SCLはA5ピンに接続する。

OLEDディスプレイの寸法は、主に128x64ピクセルと128x32ピクセルの2種類が一般的である。

• 128x64ピクセル

  表示できる情報量が多く、グラフィカルな表現も可能であるが、その分消費電力も大きい。

• 128x32ピクセル

  省電力であり、シンプルな文字情報の表示に適している。

表示色については、白色表示が最も一般的であり、コストパフォーマンスに優れている。
青色表示は視認性が高く、暗所での使用に適している。
ツートンカラーは2色での表示が可能で、より豊かな表現ができ、情報の区別がつきやすいという特徴があるが、価格は比較的高めである。

SPI通信は高速な通信が可能であり、アニメーション等の動的な表示に適しているが、配線数が6～7本に増えるため、実装の複雑さは増す。

OLED 128x64ディスプレイ (I2C)

Adafruit_SSD1306ライブラリを使用する。
このライブラリは機能が豊富であり、テキスト表示やグラフィックス描画が簡単に実装することが可能である。
また、U8g2ライブラリも、より高度な表現が可能である。

OLED 128x64ディスプレイの接続

下図に、ArduinoとOLEDディスプレイ (128x64) の配線図を示す。

サムネイルの作成エラー: ファイルがありません

※注意
異なるタイプのArduinoを使用する場合、ピンレイアウトは異なる可能性がある。

Arduino	OLEDディスプレイ (128x64)
5V	Vin
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

テキストの表示

 #include <Wire.h>
 #include <Adafruit_GFX.h>
 #include <Adafruit_SSD1306.h>
 
 #define SCREEN_WIDTH 128
 #define SCREEN_HEIGHT 64
 
 // Adafruit SSD1306ディスプレイオブジェクトをI2C通信用に初期化
 Adafruit_SSD1306 disp(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
 
 void setup()
 {
    // 128x64解像度の特定のI2Cアドレス (0x3C) でOLEDディスプレイを開始
    if (!disp.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
       Serial.println(F(「SSD1306 allocation failed」));  // 初期化に失敗した場合はエラーメッセージを表示
       while (true);                                     // それ以降の実行を停止するために無限ループ
    }
 
    delay(2000);                    // 初期化するまで待機
    disp.clearDisplay();            // ディスプレイをクリア
    disp.setTextSize(1);            // テキストサイズの設定
    disp.setTextColor(WHITE);       // テキストカラー
    disp.setCursor(0, 10);          // 表示位置
 
    disp.println("Hello, World!");  // データを送信
    disp.display();                 // ディスプレイに表示
 }

テキストを垂直方向と水平方向の中央に配置

 #include <Wire.h>
 #include <Adafruit_GFX.h>
 #include <Adafruit_SSD1306.h>
 
 #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width,  in pixels
 #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
 
 Adafruit_SSD1306 disp(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // I2Cに接続されたSSD1306ディスプレイオブジェクトの作成
 
 void setup()
 {
    Serial.begin(9600);
 
    // 128x64解像度の特定のI2Cアドレス (0x3C) でOLEDディスプレイを開始
    if (!disp.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
       Serial.println(F(「SSD1306 allocation failed」));  // 初期化に失敗した場合はエラーメッセージを表示
       while (true);                                     // それ以降の実行を停止するために無限ループ
    }
 
    delay(2000);                    // 初期化するまで待機
    disp.clearDisplay();            // ディスプレイをクリア
    disp.setTextSize(2);            // テキストサイズの設定
    disp.setTextColor(WHITE);       // テキストカラー
    disp.setCursor(0, 10);          // 表示位置
 }
 
 void loop()
 {
    String text = "DIYables";  // テキストデータ
    oledDisplayCenter(text);   // テキストデータを画面中央に表示
    delay(2000);               // データが表示されるまで待機
 
    // ディスプレイ番号
    int number = 21;
    String str = String(number);
    oledDisplayCenter(str);    // テキストデータを画面中央に表示
    delay(2000);               // データが表示されるまで待機
 }
 
 void oledDisplayCenter(String text)
 {
    int16_t x1;
    int16_t y1;
    uint16_t width;
    uint16_t height;
 
    // 表示するテキストの描画範囲 (バウンディングボックス) を計算
    disp.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
 
    disp.clearDisplay();  // ディスプレイ内容を消去
 
    // 水平および垂直センター表示
    disp.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
 
    disp.println(text);  // テキストデータの送信
    disp.display();      // テキストデータの表示
 }

Adafruit_SSD1306クラスのgetTextBoundsメソッドを使用することにより、テキストのレイアウトを正確に制御することが可能になる。
getTextBoundsメソッドは、以下に示すような用途で使用される。

• テキストを画面の中央に配置したい場合の位置計算
• テキストが画面内に収まるかどうかの事前確認
• テキスト周辺に枠を描画する際の寸法計算

• 第1引数

  計測する表示テキスト

• 第2引数 (横) / 第3引数 (縦)

  テキストを描画する際の開始位置

  通常は0, 0を指定する。

• 第4引数 (横) / 第5引数 (縦)

  テキストの左上座標が格納されるポインタ変数

• 第6引数 (横) / 第7引数 (縦)

  第6引数 (横) は、テキストの幅 (ピクセル数) が格納されるポインタ変数

  第7引数 (縦) は、テキストの高さ (ピクセル数) が格納されるポインタ変数

 int16_t x1,
         y1;
 uint16_t width,
          height;
 
 display.setTextSize(2);
 display.getTextBounds("Hello", 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
 
 // テキストを画面中央に配置する場合の座標計算
 int16_t x = (SCREEN_WIDTH - width) / 2;
 int16_t y = (SCREEN_HEIGHT - height) / 2;
 
 display.setCursor(x, y);
 display.print("Hello");

図形の描画

 #include <Wire.h>
 #include <Adafruit_GFX.h>
 #include <Adafruit_SSD1306.h>
 
 #define SCREEN_WIDTH 128
 #define SCREEN_HEIGHT 64
 
 Adafruit_SSD1306 disp(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);  // I2Cに接続されたSSD1306ディスプレイオブジェクトの作成
 
 void setup()
 {
    Serial.begin(9600);
 
    // 128x64解像度の特定のI2Cアドレス (0x3C) でOLEDディスプレイを開始
    if (!disp.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
       Serial.println(F(「SSD1306 allocation failed」));  // 初期化に失敗した場合はエラーメッセージを表示
       while (true);                                     // それ以降の実行を停止するために無限ループ
    }
 
    delay(2000);  // 初期化するまで待機
    disp.setCursor(0, 0);
 }
 
 void loop()
 {
    // 四角形を描画
    disp.clearDisplay();
    disp.drawRect(0, 15, 60, 40, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 四角形を描画 (塗りつぶし)
    disp.clearDisplay();
    disp.fillRect(0, 15, 60, 40, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 楕円を描画
    disp.clearDisplay();
    disp.drawRoundRect(0, 15, 60, 40, 8, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 楕円を描画 (塗りつぶし)
    disp.clearDisplay();
    disp.fillRoundRect(0, 15, 60, 40, 8, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 円を描画
    disp.clearDisplay();
    disp.drawCircle(20, 35, 20, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 円を描画 (塗りつぶし)
    disp.clearDisplay();
    disp.fillCircle(20, 35, 20, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 三角形を描画
    disp.clearDisplay();
    disp.drawTriangle(30, 15, 0, 60, 60, 60, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 三角形を描画 (塗りつぶし)
    disp.clearDisplay();
    disp.fillTriangle(30, 15, 0, 60, 60, 60, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 }

画像の表示

OLEDディスプレイに画像を表示するには、まず、画像 (形式不問) をビットマップ配列に変換する。

画像をビットマップ配列に変更する方法を以下に示す。

1. image2cppのWebサイトにアクセスする。

   image2cppは、ArduinoやRaspberry PiのOLEDのようなディスプレイで使用するために、画像をバイト配列に変更する (または、配列を画像に戻す) ツールである。

   元々、Adafruit OLEDライブラリで動作するように作成されたが、現在では、あらゆる種類の組み込みロジェクトで使用できる。

2. [Choose Files]ボタンを押下する。
3. [Image Settings]の[Canvas size]テキストボックスに、変換後の画像サイズを指定する。
4. [Image Settings]の[Scaling]プルダウンでは、[scale to fit. keeping ...]を選択する。
5. [Output]の[Generate code]ボタンを押下する。
6. ページ下部にバイト列が生成されるので、そのデータをコピーする。

※注意
画像サイズは、画面サイズと同じかそれ以下でなければならない。
指定されたコードをOLED 128x32に使用するには、関数の中で画像のサイズを変更し、幅と高さを調整する必要がある。

 #include <Wire.h>
 #include <Adafruit_GFX.h>
 #include <Adafruit_SSD1306.h>
 
 #define SCREEN_WIDTH 128
 #define SCREEN_HEIGHT 64
 
 Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);  // 
 
 // bitmap of icon image
 const unsigned char iconImage [] PROGMEM = {
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
    0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 
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 };
 
 void setup()
 {
    Serial.begin(9600);
 
    // 128x64解像度の特定のI2Cアドレス (0x3C) でOLEDディスプレイを開始
    if (!disp.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
       Serial.println(F(「SSD1306 allocation failed」));  // 初期化に失敗した場合はエラーメッセージを表示
       while (true);                                     // それ以降の実行を停止するために無限ループ
    }
 
    delay(2000);  // 初期化するまで待機
    disp.setCursor(0, 0);
 }
 
 void loop()
 {
    disp.clearDisplay();
 
    // ビットマップを表示
    disp.drawBitmap(0, 0, iconImage, 128, 64, WHITE);
    disp.display();  // データの表示
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 
    // 反転表示
    disp.invertDisplay(1);
    delay(2000);     // データが表示されるまで待機
 }