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「Arduinoの基礎 - ステッピングモータ」の版間の差分
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delay(1000); | delay(1000); | ||
} | } | ||
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<br><br> | <br><br> | ||
| 126行目: | 126行目: | ||
return dir * (steps_output_rev * rev); | return dir * (steps_output_rev * rev); | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
| 266行目: | 266行目: | ||
delay(1000); | delay(1000); | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br> | <br> | ||
==== サンプルコード : ArduinoのA4988ライブラリ(StepperDriverライブラリ)の使用 ==== | ==== サンプルコード : ArduinoのA4988ライブラリ(StepperDriverライブラリ)の使用 ==== | ||
| 307行目: | 307行目: | ||
delay(1000); | delay(1000); | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br> | <br> | ||
以下のサンプルコードでは、ステッピングモータがどのような設定で動作しているかを、LCDに表示している。<br> | 以下のサンプルコードでは、ステッピングモータがどのような設定で動作しているかを、LCDに表示している。<br> | ||
| 368行目: | 368行目: | ||
lcd.print(s); | lcd.print(s); | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
[[カテゴリ:Arduino]] | [[カテゴリ:Arduino]] | ||