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「ATmega328でUART通信」の版間の差分
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| 21行目: | 21行目: | ||
// RoundOff | // RoundOff | ||
UBRR0 = (U16)(((F32)F_CPU / (F32)BAUDRATE / 16.0) - 1.0 + 0.5); | UBRR0 = (U16)(((F32)F_CPU / (F32)BAUDRATE / 16.0) - 1.0 + 0.5); | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br> | <br> | ||
表と式が異なるが、そのまま計算すると整数切り捨てのための誤差が大きくなるため、四捨五入で誤差を小さくしている。<br> | 表と式が異なるが、そのまま計算すると整数切り捨てのための誤差が大きくなるため、四捨五入で誤差を小さくしている。<br> | ||
| 36行目: | 36行目: | ||
// Enable receiver and transmitter | // Enable receiver and transmitter | ||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); | UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
| 63行目: | 63行目: | ||
// Set frame format: 8data, 1stop bit : 8N1 | // Set frame format: 8data, 1stop bit : 8N1 | ||
UCSR0C = (0 << USBS0) | (3 << UCSZ00); | UCSR0C = (0 << USBS0) | (3 << UCSZ00); | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
一般的には、データビット8[bit]、パリティビット無し、ストップビット1[bit]の通称8N1という形式が多い。<br> | 一般的には、データビット8[bit]、パリティビット無し、ストップビット1[bit]の通称8N1という形式が多い。<br> | ||
ここでも、8N1形式で送受信を行う。<br> | ここでも、8N1形式で送受信を行う。<br> | ||
| 84行目: | 84行目: | ||
UDR0 = data; | UDR0 = data; | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br> | <br> | ||
| 98行目: | 98行目: | ||
return UDR0; | return UDR0; | ||
} | } | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
<br><br> | <br><br> | ||
__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
[[カテゴリ:AVR]] | [[カテゴリ:AVR]] | ||