「Arduinoの基礎 - ペリフェラル」の版間の差分
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(ページの作成:「== 各部詳細 == Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。<br> フレームなし|中央 <br> 図の左上のUS…」) |
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Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。<br> | Arduino UNO R3の各部詳細は下図の通りである。<br> | ||
[[ファイル:Arduino UNO R3 01.jpg|フレームなし|中央]] | [[ファイル:Arduino UNO R3 01.jpg|フレームなし|中央]] | ||
図の左上のUSBコネクタの近くに、ICSP2(6ピンのピンヘッダ)が無いArduinoは、<br> | 図の左上のUSBコネクタの近くに、ICSP2(6ピンのピンヘッダ)が無いArduinoは、<br> | ||
USB - シリアル変換にATmega16U2が使用されていない(恐らくCH340Gが使用されている)と思われるので避けたほうがよい。<br> | USB - シリアル変換にATmega16U2が使用されていない(恐らくCH340Gが使用されている)と思われるので避けたほうがよい。<br> | ||
[[ファイル:Arduino UNO R3 02.jpg|フレームなし|中央]] | [[ファイル:Arduino UNO R3 02.jpg|フレームなし|中央]] | ||
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==== GPIO ==== | |||
14本のデジタルIOピン(PIN0 - PIN13)、6本のアナログINピン(PIN0 - PIN5)、6本のアナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)がある。<br> | |||
・デジタルIOピン(PIN0 - PIN13)<br> | |||
Arduino IDEのソースコード上で入出力(INPUT, OUTPUT)として設定する。<br> | |||
センサから読み取る時は入力、アクチュエータに接続するときは出力である。<br> | |||
このピンで扱う電圧値は、HIGHとLOWの2値のみである。<br> | |||
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・アナログINピン(PIN0 - PIN5)<br> | |||
アナログセンサを読み取る時に使用する。<br> | |||
このピンで扱う電圧値は、0 - 1023である。<br> | |||
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・アナログOUTピン(PIN3, 5, 6, 9, 10, 11)<br> | |||
デジタルIOピンの6本のみアナログ出力として使用できる。<br> | |||
どのピンをアナログ出力とするかは、Arduino IDEのソースコード上で設定する。<br> | |||
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==== 電源 ==== | |||
USB電源、ACアダプタ等を電源として使用できる。(ACアダプタは9[V] 2.1[mm]センタープラス型を推奨)<br> | |||
ACアダプタとUSB電源を同時に接続しても構わないが、その場合は、ACアダプタが電源となる。<br> | |||
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