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Qtの基礎 - Bluetooth Low Energy (ソースを閲覧)

2024年12月18日 (水) 01:56時点における版

252 バイト除去 、 2024年12月18日 (水)
→‎使用例
1,104行目: 1,104行目:
  #include <QLowEnergyCharacteristic>
  #include <QLowEnergyCharacteristic>
  #include <QTimer>
  #include <QTimer>
#include <memory>
  #include <QDebug>
  #include <QDebug>
   
   
1,112行目: 1,111行目:
   
   
  private:
  private:
     std::unique_ptr<QLowEnergyController> controller;
     controller;
     std::unique_ptr<QTimer> reconnectTimer;
     reconnectTimer;
     QBluetoothDeviceInfo currentDevice;
     QBluetoothDeviceInfo currentDevice;
     bool autoReconnect = false;
     bool autoReconnect = false;
1,119行目: 1,118行目:
     void connectControllerSignals()
     void connectControllerSignals()
     {
     {
       connect(controller.get(), &QLowEnergyController::connected, this, &BLEConnection::onConnected);
       connect(&controller, &QLowEnergyController::connected, this, &BLEConnection::onConnected);
       connect(controller.get(), &QLowEnergyController::disconnected, this, &BLEConnection::onDisconnected);
       connect(&controller, &QLowEnergyController::disconnected, this, &BLEConnection::onDisconnected);
       connect(controller.get(), &QLowEnergyController::serviceDiscovered, this, &BLEConnection::onServiceDiscovered);
       connect(&controller, &QLowEnergyController::serviceDiscovered, this, &BLEConnection::onServiceDiscovered);
       connect(controller.get(), static_cast<void(QLowEnergyController::*)(QLowEnergyController::Error)>(&QLowEnergyController::error), this, &BLEConnection::onError);
       connect(&controller, static_cast<void(QLowEnergyController::*)(QLowEnergyController::Error)>(&QLowEnergyController::error), this, &BLEConnection::onError);
       connect(controller.get(), &QLowEnergyController::stateChanged, this, &BLEConnection::onStateChanged);
       connect(&controller, &QLowEnergyController::stateChanged, this, &BLEConnection::onStateChanged);
     }
     }
   
   
1,234行目: 1,233行目:
     {
     {
       // 再接続タイマの初期化
       // 再接続タイマの初期化
       reconnectTimer = std::make_unique<QTimer>(this);
       reconnectTimer.setInterval(5000);  // 5秒間隔で再接続
      reconnectTimer->setInterval(5000);  // 5秒間隔で再接続
       reconnectTimer.setSingleShot(true);
       reconnectTimer->setSingleShot(true);


       connect(reconnectTimer.get(), &QTimer::timeout, this, &BLEConnection::onReconnectTimeout);
       connect(reconnectTimer.get(), &QTimer::timeout, this, &BLEConnection::onReconnectTimeout);
1,248行目: 1,246行目:


           // コントローラの初期化
           // コントローラの初期化
          controller = std::make_unique<QLowEnergyController>(device, this);
           connectControllerSignals();
           connectControllerSignals();


           // 接続パラメータの設定
           // 接続パラメータの設定
           controller->setRemoteAddressType(QLowEnergyController::PublicAddress);
           controller.setRemoteAddressType(QLowEnergyController::PublicAddress);


           // 接続開始
           // 接続開始
           controller->connectToDevice();
           controller.connectToDevice();
           currentDevice = device;
           currentDevice = device;
       }
       }
1,270行目: 1,267行目:
       try {
       try {
           if (controller) {
           if (controller) {
             controller->disconnectFromDevice();
             controller.disconnectFromDevice();
             reconnectTimer->stop();
             reconnectTimer.stop();
           }
           }
       }
       }
1,286行目: 1,283行目:
       autoReconnect = enable;
       autoReconnect = enable;
       if (!enable) {
       if (!enable) {
           reconnectTimer->stop();
           reconnectTimer.stop();
       }
       }
     }
     }
1,301行目: 1,298行目:
     {
     {
       qDebug() << "デバイスに接続";
       qDebug() << "デバイスに接続";
       reconnectTimer->stop();
       reconnectTimer.stop();
       emit connected();
       emit connected();
   
   
       // サービスの探索を開始
       // サービスの探索を開始
       controller->discoverServices();
       controller.discoverServices();
     }
     }
   
   
1,316行目: 1,313行目:
       if (autoReconnect) {
       if (autoReconnect) {
           qDebug() << "再接続を試行...";
           qDebug() << "再接続を試行...";
           reconnectTimer->start();
           reconnectTimer.start();
       }
       }
     }
     }
1,324行目: 1,321行目:
       qDebug() << "サービスを発見: " << uuid.toString();
       qDebug() << "サービスを発見: " << uuid.toString();
   
   
       QLowEnergyService* service = controller->createServiceObject(uuid, this);
       QLowEnergyService* service = controller.createServiceObject(uuid, this);
       if (service) {
       if (service) {
           connectServiceSignals(service);
           connectServiceSignals(service);
1,337行目: 1,334行目:
       emit errorOccurred(errorMessage);
       emit errorOccurred(errorMessage);
   
   
       if (autoReconnect && error != QLowEnergyController::InvalidBluetoothAdapterError) reconnectTimer->start();
       if (autoReconnect && error != QLowEnergyController::InvalidBluetoothAdapterError) reconnectTimer.start();
     }
     }


1,350行目: 1,347行目:
       if (autoReconnect && currentDevice.isValid()) {
       if (autoReconnect && currentDevice.isValid()) {
           qDebug() << "再接続を試行...";
           qDebug() << "再接続を試行...";
           controller->connectToDevice();
           controller.connectToDevice();
       }
       }
     }
     }
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