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「Arduinoの基礎」の版間の差分
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→PWM出力のサンプルコード
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</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
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== ファームウェアの復元 == | |||
==== Arudino UNO R4 WiFi ==== | |||
Arduino UNO R4 WiFiにはUSB-シリアル通信を処理するESP32-S3チップが搭載されている。<br> | |||
このチップのファームウェアは、Arduino IDEまたはArduino Cloudを使用してアップグレードできるが、アップグレード後のファームウェアが正常に動作しない場合がある。<br> | |||
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この時、espflashツールを使用してファームウェアを復元することができる。<br> | |||
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これは、以下に示すような症状が起きている場合に有効である。<br> | |||
* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、汎用のESP32ボード (例: ESP32-S3-Box) として検出される。 | |||
* Arudino UNO R4 WiFiが、Arduino IDEまたはArduino Cloudの[ボード情報の取得]を選択すると、データUSBケーブルでコンピュータに接続されているにもかかわらず、どのボードとしても検出されない。 | |||
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まず、[https://github.com/arduino/uno-r4-wifi-usb-bridge/releases espflashツールのGithub]にアクセスして、espflashツールをダウンロードする。<br> | |||
ダウンロードしたファイルを解凍する。<br> | |||
unzip unor4wifi-update-linux.zip | |||
cd unor4wifi-update-linux | |||
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espflashツールを実行してファームウェアを復元する。<br> | |||
./bin/espflash write-bin -b 115200 0x0 firmware/UNOR4-WIFI-S3-*.bin | |||
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espflashツールを実行する時、以下に示すようなエラーが出力される場合がある。<br> | |||
これは、システムにインストールされているGLIBCのバージョンが古いためである。<br> | |||
./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found (required by ./bin/espflash) | |||
./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./bin/espflash) | |||
./bin/espflash: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by ./bin/espflash) | |||
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この時、[[インストール - GLIBC]]のページを参照して、エラーで出力されているバージョン以降のGLIBCを別途インストールする。<br> | |||
インストールしたGLIBCをラッピングして、espflashツールを実行する。<br> | |||
# 別途インストールしたGLIBCをラッピングして、espflashツールを実行する場合 | |||
export GLIBC_DIR="<GLIBCのインストールディレクトリ>" | |||
$GLIBC_DIR/lib/ld-linux-x86-64.so.2 \ | |||
--library-path $GLIBC_DIR/lib64:$GLIBC_DIR/lib:/usr/lib64:/usr/lib:/lib64:/lib \ | |||
./bin/espflash write-bin -b 115200 0x0 firmware/UNOR4-WIFI-S3-*.bin | |||
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__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
[[カテゴリ:Arduino]] | [[カテゴリ:Arduino]] | ||